齿轮减速机以四大系列（R系列斜齿轮硬齿面减速机 ，S系列斜齿轮蜗轮减速机 ，K系列螺旋锥齿轮减速机 ，F系列平行轴斜齿轮减速机  ）为标志，有着很广泛的应，原因在于他们的减速机可以任意配比，能满足很多行业的需要，另外，齿轮减速机的传动效率高，运行平稳，噪音小，易于拆检，易于安装，也是被大量采用的原因。摆线减速机与齿轮减速机是减速机大家族中的两大类减速机，被广泛应用于各行各业。在很多场合，这两种减速机可相互替换，那么这两者有哪些区别，要如何选择呢？摆线减速机，也叫摆线针轮减速机，内部结构和齿轮减机有区别，是采用摆线针齿啮合的一种传动装置。这种传动装置，相同情况下，承载扭矩比齿轮减速机的要大，体积也相对小一些。从维修保养上看，齿轮减速机要比摆线的简单。因为齿轮减速机比摆线内部相对简单，所以后期的维护，要数摆线减速机麻烦些。从速比上看，摆线减速机的速比比较少，没有齿轮减速机那么多选择，但摆线的承载扭矩比齿轮减速机要好很多。有不少客户以前选择齿轮减速机，后来改换摆线减速机，就是看中的摆线的承载力。